研究领域

刘雳宇课题组

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课题组目前主要关注以下四个方面的研究：

1、集群自组织科学：研究集群行为的涌现，自组织集群的规则，集群行为的实现和控制；

2、机器人集群与活性物质：利用独创的大型可编程环境平台和环境耦合型机器人集群，研究软物质的相变机理和现象、粒子群动力学、场驱动粒子系统等；

3、自适应型集群系统:研究个体适应和系统适应的机理、复杂环境下的群体自适应策略；

4、微型集群机器人与医疗应用：研究环境自适应型微型集群自组织机器人在医疗领域的应用。